课程名称

跳跳虫

年龄

10岁

人数

6人

课程目标

1．使用中型电机，选择合适的端口，将其与智能集线器连接；

2. 屏幕显示灯的运用；

3. 机器人行走方式。【是机器人学中的重要分支：

1.移动方式，轮式（自重轻，承载大，机构简单，驱动和控制相对方便，行走速度快，工作效率高等特点），履带式（支撑面积大，接地比压小，越野机动性能好，转向半径小，牵引附着性能好，良好的自复位和越障能力）和腿（足）式（运动轨迹式一系列离散的足印，对环境的破坏程度小。腿部具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强，身体与地面分离）；

2.驱动器的控制，以使机器人达到期望行为；

3．考虑导航和路径规划。】

器材准备

乐高45678教具

附加材料

测量工具（如尺）、计时工具

活动过程

准备工作

1. 整理秩序并和小朋友打招呼。

2. 点名：点名登记小朋友的出勤课时。

导入

（5分钟）

有没有同学知道什么是跳跳虫？那跳跳虫是什么呢？跳虫又名香灰虫，烟灰虫，身体长1-2毫米，样子和跳蚤很相似。一般在培养料上寄生，经常密集在菇床表面或者阴暗潮湿的地方。这种虫子会传播细菌而且繁殖的速度非常快。

联系

（5分钟）

1. 跳跳虫的物理防治：针对跳虫喜欢水的习性，用小盆盛清水等待跳虫跳入，连续几天之后就会大幅度减少虫密度。清楚残枝，落叶及周围的垃圾，排除积水，防止跳虫的增生。把家畜的粪便高温处理，用它们来杀死跳虫的成虫和幼卵，消灭外来的虫源；

2. 化学防治：用稀释1000倍的百分之90敌百虫，加上少量蜂蜜，配成诱杀剂分别装在盆里。分散放在土壤上，跳虫闻到甜味就会跳入。也可用乐果来，鱼藤，敌敌畏。

建构

(35-45分钟)

参考：

1.用十字轴、滑梁、电机等构建；

2.程序编写

参考编程

反思

（5分钟）

1.跳虫的移动方式属于机器人的什么移动方式？

2.可以让跳虫更快的向前吗？

延续

（5分钟）

1. 如何更换零件是跳虫跳得更远更快？(除轮子以外)

2. 举行昆虫运动会，让学生比赛并修改模型。

参考搭建