课程名称

超级清理器

年龄

10岁

人数

6人

课程目标

1．识别力传感器，尝试使用它来控制“清理器”的拾取和松开动作；  

2．机械臂的搭建设计测试两款“清理器”对不同重量、不同大小物体的拾取能力，归纳它们的适用范围。

3. 摩擦力，可以分为静摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦（滚动摩擦本质是力矩）。在高中阶段之前（包括高中阶段），对于滚动摩擦力，只要知道，同等压力和接触面的情境下，滚动摩擦力要小于滑动摩擦力即可，古人就已经知道，在重物下面放置圆木进行移动，而不是在地面拖行，这样可以减小阻力！          如何区分动静摩擦力呢？找到发生摩擦力的接触面！如果两者有相对运动，即为滑动摩擦力，如果两者相对静止，即为静摩擦力！物理学中的坎儿，往往就是最简单的一句话！人走路，身体相对地面运动，而脚掌与地面却是相对静止，所以是静摩擦力！之所以会有人认为是滑动摩擦力，那就是因为你没有找到发生摩擦力的接触面，而是把运动的人与地面作为参考！

器材准备

乐高45678教具

附加材料

揉皱的纸团、空塑料瓶、苹果各 1 个，乐高积木、

乐高轮子若干

活动过程

准备工作

1. 整理秩序并和小朋友打招呼。

2. 点名：点名登记小朋友的出勤课时。

导入

（5分钟）

同学们，今天你们在上学路上有没有遇到垃圾呢？垃圾多了会勿让环境，让我们来清理垃圾，保护我们的环境。那么，我们先从我们的教室开始吧。

联系

（5分钟）

为了清理垃圾，我们会做一个清理器，那我们如何制作一个最适合捡取垃圾的清理器？

现在最多垃圾的是一些饮料瓶子，苹果，纸团等圆形的垃圾；清理器应该如何设计会更容易夹取呢?

      为了让同学有更多的体验，我们制作两个不同形态的清理器，然后我们再试验一下，哪种清理器在什么情况下效率会更高。

建构

(35-45分钟)

参考：

1.用十字轴、滑梁、电机等构建；

2.程序编写

参考编程

反思

（5分钟）

1.哪种清理器抓取能力更好？为什么？

2.如果物体表面光滑应如何处理改进？

延续

（5分钟）

1. 能否让抓取的速度更快？

2. 如何更有效率的抓取垃圾（任务物品）？

3. 介绍两款示例“清理器”，着重体现它们的优缺点及适用范围。

参考搭建